立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 教授

研究キーワード医用福祉ロボティクス・医療福祉，ロボット，人共存・福祉ロボット，安全設計，安全評価・安全

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• ものつくり教育プログラムによる理科への興味の誘発に関 する調査 │ 立命館大学理工学研究所紀要 │ 772019
• 中学理科を題材としたものづくり教育プログラムの策定 │ 日本ロボット学会誌 │ 33 (3),134-1402015
• Effect of Expertise on 3D Force Application during Starting Block Phase and Subsequent Steps in Sprint Running │ Journal of Applied Biomechanics │ PMID:246152522014
• ロボット工学を学ぶ大学新入生のための導入教育プログラム │ 日本ロボット学会誌 │ 31 (5),540-5462013

• 弾性変形構造を有する小形医療機器の形状設計手法と加工法の構築 │ 基盤研究(C)2014
• 体内移動ロボット駆動用機能材料としての磁性粒子 │ 若手研究(B)2010
• マイクロ体内ロボットモックアップ製作費用一式 │ 受託加工・分析2010
• 医療行為の自動記録システムの構築 │ 若手研究(B)2007

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