立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 教授

研究キーワードnetworked control system・optimal control・multi-agent system・robust control・system theory・制御工学，ロバスト制御，最適制御，システム理論，ネットワーク制御系，マルチエージェントシステム

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• Stabilization of Linear Input-Delay Systems Based on Data Informativity │ Proceedings of 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025) │ ,545-550頁2025
• Data-driven synchronization of linear multi-agent system based on informativity │ IFAC PapersOnline │ 59 (12),103-108頁2025
• Data-Driven Servomechanism Design from Noisy Data │ Proceedings of the 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications │ ,1-7頁2025
• Dissipativity and LQ optimal control of linear implicit systems

• 分散協調型非線形システム状態推定アルゴリズムとそのSLAM問題への適用 │ 基盤研究(C)2019
• 研究支援制度分類：研究推進プログラム 種目：科研費獲得推進型 ネットワーク構造に基づく分散協調型最適状態推定アルゴリズム2018
• 研究支援制度分類：学外研究制度 種目：- マルチエージェント制御系の分散協調制御に関する基礎研究2017
• 入出力制約を有するマルチエージェントシステムの分散協調制御に関する基礎的研究 │ 基盤研究(C)2015

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