立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 准教授

研究キーワード月刊下水道6月号の表紙に研究成果の写真が掲載 (環境新聞社)・ロボット玩具「メカモグラ」の商品化 (一般社団法人パイプロボット普及協会)・Journal of Robotics and Mechatronicsの表紙に研究成果の写真が掲載 (富士技術出版社)・Viscoelasticity・ロボティクス，機械力学・制御，機構設計，粘弾性体・Machine Mechanics and Control・Mechanical Design

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• Investigation of Efficient Creeping Locomotion for Snake-like Robots with Compliant Passive Joints │ Biomimetic Intelligence and Robotics │ 6 (1),1-13頁2026
• Development of a Roly-poly Toy-like Robot for Inspecting Floor Panels of Oil Tanks “Dynamic modeling and simulation for the robot attitude derivation in liquid environment” │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 38 (1),341-359頁2026
• 円柱状浮体に巻き付き回収できる水中ヘビ型ロボットの開発 │ 配管技術 │ 68 (6),29-34頁2026
• Parametric Study of an Underwater Robot with Bio-inspired Continuous Elastic Undulatory Fins │ Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026) │2026

• 国土交通省・令和８年度上下水道科学研究費補助金「異径Ｔ字管から挿入可能な実用的流域下水道圧送管点検ロボットの開発」 │ 競争的資金等の外部資金による研究2026
• 公益財団法人日本下水道新技術機構・2026年度下水道新技術研究助成事業「空気弁から投入可能な流域下水道圧送管用の自走式点検装置の開発」 │ 競争的資金等の外部資金による研究2026
• パイプラインの内面検査ロボットに関する調査研究 │ 受託研究2025
• 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）・SBIR推進プログラム（連結型）フェーズ１「粉体/粘体原材料の計量ハンドリングのためのロボットシステム開発と事業化検討」 │ 競争的資金等の外部資金による研究2025

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