立命館大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 教授

研究キーワードterramechanics・lunar soil simulant・planetary rovers・wheel-terrain interaction・subgrade reaction modulus・workload assessment・soil stabilization

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• 畳み込みニューラルネットワークを用いた盛土の締固め品質評価手法に関する基礎的研究2021 · AI・データサイエンス論文集
• 宇宙探査と地盤工学 第5章 宇宙探査と地盤工学2021 · 地盤工学会誌(Web)
• 宇宙探査と地盤工学 第4章 レゴリスの土質力学2021 · 地盤工学会誌(Web)
• Usage limit of lunar soil simulant2021 · Proc. of 11th International Conference on Geotechnique, Construction Materials and Environment

• 3次元データの活用による盛土の施工・維持管理技術の高度化と土工CIMの実装 │ 基盤研究(C)2019
• 3次元データ活用に関する研究 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 新都市社会技術融合創造研究会プロジェクト研究2016
• 福井県内の堤防及び盛土構造物の地震時安定性評価と安価な耐震強化法の開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 福井県 県内大学等連携研究推進事業2016
• 多目的全方向移動クローラー共通台車の設計 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ（宇宙探査イノベーションハブ）2016

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