立命館大学 · アート学部 · 教授

研究キーワード触れ合い・感情表現・認知発達ロボティクス・アンドロイドロボット・ヒューマンロボットインタラクション・空気圧駆動ロボット

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• 全身張力接続を備えた準受動歩行機の数理モデルの構築 │ 日本機械学会論文集 │ 91 (941),24-002052025
• Parametric study for continuous quasi-passive walking of a musculoskeletal humanoid robot with anatomy trains │ The proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) │2025
• Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 36 (2),458-471頁2024
• Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 36 (6),1481-1494頁2024

• Infants' Curiosity in Social Interactions:乳児の最適学習を支える社会的基盤の解明 │ 基盤研究(B)2025
• 人工の顔身体／表現の機能構造を設計する │ 学術変革領域研究(A)2025
• 高度な表現力を備えるアンドロイドの感性評価に基づく対人印象制御法の開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 立石財団 研究助成（A）2024
• 顔皮膚運動の変形解析と時空間分離解析に基づく次世代型高表現アンドロイド設計 │ 基盤研究(B)2024

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