鹿内健志Takeshi Shikanai

琉球大学 · 農学部 · 教授

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研究キーワード農業環境工学・農業機械・施設・農業情報工学・ICT(情報通信技術)・精密農業・ハイテク農業・ICT・サトウキビ栽培・作業スケジューリング

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Control System Designing a Neural Network Controller Optimized by Cuckoo Search for Crawler Vehicle2026 · Ryoya Kikuchi, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro
A neural controller optimized via cuckoo search for an agricultural crawler vehicle2026 · Yunosuke Tanaka, Kunihiko Nakazono, Takeshi Shikanai, Eiho Uezato, Naoki Oshiro
FT-IRによるサトウキビ搾汁液中のスクロース定量法の開発2025 · 堀榮美希、幸地利輝、石嶺邑弥、白川徹、田中宗浩、鹿内健志、平良英三
トラクタ転倒防止のための現代制御システムに関する基礎的研究2024 · 農作業中の死亡事故は転倒・転落によるものが最も多くの割合を占めている．トラクタでの傾斜不整地走行時のピッチング角の抑制が重要である．本研究では現代制御手法を用いた制御系設計について検討し，駆動トルクを入力とした姿勢制御技術をトラクタに適用したときの姿勢角抑制効果と走行速度の維持効果について考察した．その結果，本供試条件において登坂時には減速，降坂時には加速することによりピッチング振動のピークを抑制でき，登坂時には過度な減速を避けての転倒回避の可能性が示された．

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