埼玉大学 · 理工学研究科

研究キーワード力覚模倣学習・アドミタンス制御・6軸力センサ・バイラテラル制御・機能的電気刺激・触覚提示・柔軟物把持・接触状態認識・上肢リハビリロボット・ニューラルネット制御

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• Volitional modulation of beta-band EMG coherence through frequency-specific neurofeedback I. Nojima; Y. Horiuchi; A. Yaguchi-Horiuchi; T. Tsuji; H. Kanazawa; E. Yamanaka Scientific Reports, 巻：8459 , 2026年02月, ［査読有り］2026
• Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands through Control Technique H. Sato; T. Tsuji; S. Sakaino IEEE Access, 巻：14 , 2026年02月, ［査読有り］2026
• Stability Analysis of Admittance Control Using Asymmetric Stiffness Matrix Y. Kato; T. Tsuji IEEJ Journal of Industry Applications, 巻：15 , 2026年02月, ［査読有り］2026
• 視覚と力覚の統合に基づくケーブルの拘束位置の検出 渋谷 遼典; 北口 久将; 倉島 一輝; 蓮沼 仁志; 辻 俊明 日本ロボット学会誌, 巻：42 , 開始ページ：1E1-02 , 2025年06月, ［査読有り］2025

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