埼玉大学 · 理工学研究科 · 助教

研究キーワード直列弾性アクチュエータ・硬さ推定・薄肉梁の振動特性・フライラインの力学・ロッキング振動・免震装置

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• 直列弾性アクチュエータにおける接触対象物の硬さ推定に関する研究 小林泰生; 倉田健司; 成澤慶宜; 渡邉鉄也 日本AEM学会誌, 巻：33 , 号：2 , 開始ページ：143 , 終了ページ：148 , 2025年06月, ［査読有り］ , ［責任著者］2025
• フライラインの力学 －2リンクキャスティング装置を用いたフォワードキャスト— 成澤慶宜,渡邉鉄也 精密工学会誌, 巻：88 , 号：8 , 開始ページ：639 , 終了ページ：644 , 2022年2022
• 初期ねじれを有する薄肉梁の振動特性（片持ち梁の検討） 成澤慶宜,門倉隆佑,渡邉鉄也 日本機械学会論文集, 巻：88 , 号：908 , 開始ページ：21 , 終了ページ：00389 , 2022年2022
• ロッキング振動における摩擦の影響評価 緑川諒,渡邉鉄也,成澤慶宜 日本機械学会論文集, 巻：87 , 号：900 , 開始ページ：21 , 終了ページ：00137 , 2021年2021

• 土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開

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