摂南大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワードドローン・計算知能・進化計算・群れロボット・会話ロボット・不便益・ロボティクス

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• Proceedings of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025)2025 · 論文
• Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024)2024 · 論文
• Evolutionary Dynamics of GAs in a Simple Model with Dynamical Environment and Neutrality
• Distribution of Non-dominated Solutions and Preferred Solutions in the Objective Function Space for an Evolutionary Multiobjective Mobile Robot

• 中立性と動的環境における遺伝アルゴリズムのダイナミクスに関する研究
• 多目的進化型人工神経回路網を用いる複数ドローンの衝突回避を考慮した飛行経路計画
• 多目的進化計算を用いた点と面を巡る複数ドローンの制約を考慮した飛行経路計画

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