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芝浦工業大学 · システム理工学部 機械・電気課程 機械・電気コース · 准教授
芝浦工業大学 · システム理工学部 機械・電気課程 機械・電気コース · 准教授
研究キーワードmobile manipulators・pushing manipulation・pipe inspection robots・tracked vehicles・disturbance observer control・robotics design
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