芝浦工業大学 · システム理工学部 機械・電気課程 機械・電気コース · 准教授

研究キーワードロボット操縦・ヒューマノイドロボット・量子コンピューティング・手術支援ロボット・人間計測・ヒューマンインタフェース・ハプティクス・農作業ロボット・知能ロボティクス

ここは公開データのプレビューです。個別の適合理由、連絡角度、保存機能はログイン後に利用できます。

• 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発2025 · 日本ロボット学会誌
• Pitching Motion in a Humanoid Robot Using Human-Inspired Shoulder Elastic Energy and Motor Torque Optimization2025 · 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA
• 自動採点可能な診察自己学修ツール開発のための学修者のふるまい認識手法2025 · 計測自動制御学会論文集
• Data-Efficient Sowing Position Estimation for Agricultural Robots Combining Image Analysis and Expert Knowledge2025 · Agriculture

• 人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御2024 · 科学研究費助成事業
• ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発2022 · 官民による若手研究者発掘支援事業・共同研究フェーズ（環境・エネルギー分野）
• 令和3年度 スズキ財団科学技術研究助成2022
• 操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦2021 · 科学研究費助成事業 若手研究

• 公式プロフィール