島根大学 · 総合理工学部 / 総合理工学研究科 · 准教授

研究キーワード搬送制御・制振制御・協調制御・福祉ロボット・移動ロボット

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• 曲線軌道における円筒容器内液体搬送のモデリングと制御
• Transfer Control and Path Design of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Sloshing in a Cylindrical Container
• Liquid container Transfer Control by Hybrid Shape Approach for 6DOF Manipulator
• 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御（忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法）

• 自律型移動ロボットによる液体タンクの搬送制御
• ペンタブレットを利用した不随意運動を伴う障害者用パソコン入力支援システムの開発
• 2軸回転式アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの最適搬送制御
• アクティブ吸振器付き自律型移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御

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