島根大学 · 総合理工学部 / 総合理工学研究科 · Associate Professor

研究キーワード移動ロボットや電気自動車 Mobile robots and Electric vehicles・電気工学 Electrical engineering・電磁気解析・評価 Electromagnetic analysis & evaluation・バッテリー管理システム Battery management systems・パワーエレクトロニクス・電力変換器 Power electronics and Converters・モータ駆動システム Motor drive systems・エネルギー管理システム Energy management systems・再生可能エネルギー系 Renewable energy systems・制御工学 Control engineering・有限要素法 Finite element method

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• GaN-FETインバータ励磁下における高周波電磁気リンギング現象の解明
• PID-fuzzy logic hybrid controller for grid-connected photovoltaic inverters
• A Single-Phase Transformerless Buck-Boost Inverter with Common-Ground Feature
• Active and reactive power control techniques based on feedback linearization and fuzzy logic for three-phase grid-connected photovoltaic inverters

• Autonomous Mobile Robots Control 自律搬送: 触覚情報に基づく周辺作業者との協調 （手動操作モード制御）・（連携研究者）
• Improvement of Experimental Two-Wheeled Self-Balancing Scooter using Nonlinear Controllers・（研究代表者）
• 電気自動車(EV)や再生可能エネルギー向けのワイドバンドギャップ半導体デバイス、高周波磁気コア、高度な制御技術を備えた高効率電力コンバータ
• Evaluation of Motor Losses in FEM Simulations and Experiments: (i) with PWM and PAM Control Methods, (ii) with Si-IGBT and SiC-MOSFET Power Inverters・（研究分担者）

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