信州大学 · 総合理工学研究科 · 教授

研究キーワードservice engineering・service design・knowledge extraction・customer experience design・AGV route planning・AGV behavior planning・palletizing robotics・co evolutionary optimization

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• Compact design of a redundant manipulator system and application to multiple-goal tasks with temporal constraint
• Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As test-bed for multi-agent organizational behavior in emergency case of large-scale disaster
• AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
• Web content summarization using social bookmarks: a new approach for social summarization

• 筋緊張に着目した筋骨格モデルによるパーキンソン病のすくみ足・突進歩行の機序解明
• フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解
• 筋骨格モデルによる筋緊張に着目したヒトの歩行開始・停止動作のメカニズム解明
• 数理モデルによる姿勢制御における表面体性感覚の付与の効果の解析

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