信州大学 · 繊維学部 · 助教

研究キーワードtensegrity robots・coverage motion control・deployable robots・wearable robotics・robotic fin actuation・shape estimation・soft robotics

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• 3段階の睡眠深度を入力とした座位条件下における入眠時に現われる頭部揺動モデル
• 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析
• Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors
• 空気圧を利用した柔軟な線形状システムとその医療応用

• 植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化
• 幅広い時空間スケールで形状可変な足部設計論の構築を通した新たな二足歩行理論の開拓
• 曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ
• 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価

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