静岡理工科大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 教授

研究キーワードロボット・工学教育・画像処理・精密計測・サービスロボットの安全・エンコーダ・メカトロニクス・サービスロボット・自己位置推定

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• Project-Based Learning in Robotics: Integrating Object Detection AI and Mechatronics in Undergraduate Engineering Education2026 · Journal of Robotics and Mechatronics
• Research on Cloud-Supported Autonomous Mobile Robots: Self-Position Estimation Under Communication Delay and Verification of Applicability of Kalman Filter2025 · Journal of Robotics and Mechatronics
• Study on Risk Reduction in Localization of Cloud-Supported Autonomous Mobile Robots2025 · Journal of Robotics and Mechatronics
• SelfA-inclinometer: A novel device for evaluating the accuracy of tilting rotary tables in five-axis machine tools2025 · Precision Engineering

• PTZカメラと機械学習を用いた追従型三次元座標・姿勢計測システムの開発2024 · 研究助成
• 5軸加工機用傾斜円テーブルの超精密姿勢計測技術の事業化2023 · 先端企業育成プロジェクト事業化推進助成
• コミュニティ強化型モビリティデバイスプラットフォームの研究開発2021 · ポスト 5G 情報通信システム基盤強化研究開発事業
• SelfA傾斜計の開発による5軸加工機用傾斜円テーブルの超精密姿勢計測技術の確立2020 · 先端企業育成プロジェクト推進事業

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