総合研究大学院大学 · 宇宙科学研究所

研究キーワードsoft-ground landing・microgravity landing dynamics・small body exploration・granular flow experiments・artificial gravity generator・asteroid tracking mirror・CubeSat moon lander

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• 出版年: 20262026 · 論文一覧（最新5件）
• Mechanical properties of loose soil during dynamic penetration of landing pad under microgravity DOI: 10.1016/j.jterra.2025.101072 出版年: 2025 ジャーナル名: Journal of Terramechanics URL: https://researchmap.jp/read0211479/published_papers/504196692025 · 論文一覧（最新5件）
• 小型月着陸実証機SLIMの開発と運用結果 DOI: 10.2322/astj.24.s3 出版社: Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 出版年: 2025 ジャーナル名: AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES URL: https://researchmap.jp/read0211479/published_papers/517143062025 · 論文一覧（最新5件）
• 出版年: 20252025 · 論文一覧（最新5件）

• 天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立 2024-2026 キーワード: テラメカニクス, 沈下制御 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K00839/2024 · 研究課題一覧（最新5件）
• 非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討 2023-2025 キーワード: かさ密度, 月惑星探査, 粉粒体, 非接触計測, テラメカニクス, 惑星探査, ロボット URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K17741/2023 · 研究課題一覧（最新5件）
• 微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解 2018-2020 キーワード: テラメカニクス, レゴリス, 粉粒体, ダイナミクス, 微小重力環境, スロッシング, 流体, 相互作用 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18KK0108/2018 · 研究課題一覧（最新5件）
• 移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証 2018-2020 キーワード: テラメカニクス, 反力推定, 柔軟地盤, 探査ローバ, 粉粒体, グローサ, 形状最適化, 宇宙ロボット, 車輪移動, 移動機構, ローバ, 最適化, 形状設計 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04038/2018 · 研究課題一覧（最新5件）

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