総合研究大学院大学 · 国立情報学研究所

研究キーワードdeep reinforcement learning・behavioral cloning・footstep planning・human-robot interaction・subjective quality modeling・noise rejection・Tsallis statistics

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• Extraction of Latent Variables for Modeling Subjective Quality in Time-series Human-Robot Interaction DOI: 10.1109/sii59315.2025.10870927 出版社: IEEE 出版年: 2025 ジャーナル名: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/496576792025 · 論文一覧（最新5件）
• Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics DOI: 10.1109/sii59315.2025.10871068 出版社: IEEE 出版年: 2025 ジャーナル名: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/496576782025 · 論文一覧（最新5件）
• ジャーナル名: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)2025 · 論文一覧（最新5件）
• 出版年: 20252025 · 論文一覧（最新5件）

• 推論としての強化学習が導く非線形TD誤差の機能的意義の解明 2024-2025 キーワード: 強化学習, TD誤差, アンサンブルモデル, モデル同定 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PUBLICLY-24H02176/2024 · 研究課題一覧（最新5件）
• 最適性条件付き内部モデルと融合した高効率・合理的な予測プロセス 2024-2025 キーワード: 強化学習, ベイズ理論, 内部モデル, 最適性 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K22326/2024 · 研究課題一覧（最新5件）
• ヒトとの物理的接触モデルを紐解く深層学習の開発と安全なロボット制御への応用 2020-2023 キーワード: 深層学習, 強化学習, 潜在空間抽出, 確率的勾配降下法, ヒューマンロボットインタラクション, 世界モデル URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04265/2020 · 研究課題一覧（最新5件）
• 階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成 2017-2019 キーワード: 知能ロボティクス, 強化学習, 多目的最適化, 継続学習, 歩行, 知能ロボティックス URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12759/2017 · 研究課題一覧（最新5件）

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