総合研究大学院大学 · 国立情報学研究所

研究キーワードロボット嗅覚・生物模倣型ロボティクス・能動的匂いセンシング・気流可視化・デジタルツイン・昆虫の適応行動

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• Odor source localization behavior of an insect enhanced by intermittent intake strategy DOI: 10.1080/01691864.2025.2469701 出版社: Informa UK Limited 出版年: 2025 ジャーナル名: Advanced Robotics URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/496851402025 · 論文一覧（最新5件）
• 出版年: 20252025 · 論文一覧（最新5件）
• 感覚-運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動 出版年: 2024 ジャーナル名: システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/496852592024 · 論文一覧（最新5件）
• 感覚－運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動 著者: 志垣 俊介 出版日: 2024 ジャーナル名: システム/制御/情報 URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/10100212189883750402024 · CiNii Articles（最新５件）

• 匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成 2025-2028 キーワード: 生物用仮想現実, 匂い動態, ロボット嗅覚 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25H01157/2025 · 研究課題一覧（最新5件）
• 呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得 2024-2026 キーワード: 気流可視化, 能動的匂いセンシング, 感覚運動統合, ロボット嗅覚 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K22313/2024 · 研究課題一覧（最新5件）
• デジタルツインによって紐解く昆虫の環境適応的な行動選択過程の獲得 2024-2025 キーワード: 昆虫用仮想現実システム, デジタルツイン, 気流可視化, 生物模倣型ロボティクス URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PUBLICLY-24H01454/2024 · 研究課題一覧（最新5件）
• 気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析 2022-2024 キーワード: 微小領域気流可視化, 触角電位応答計測, スニッフィング, ロボット嗅覚 URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22721/2022 · 研究課題一覧（最新5件）

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