玉川大学 · 工学部 · 准教授

研究キーワードvessel positioning・stereo vision・camera-based measurement・human-robot interaction・cloud VR・ROS Unity simulation

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• Extraction of Latent Variables for Modeling Subjective Quality in Time-series Human-Robot Interaction
• View-Based Navigationに基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習
• 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般)
• Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning

• 対話行動の質の評価値推定における人間の主観に合った説明変数の設計手法に関する研究
• 対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立
• 人とロボット間の身体性を伴う対話実験のクラウド化とVR環境におけるロボットとの対話の限界点の調査
• 対話行動の品質評価のための対話行動に基づく潜在空間抽出手法の確立

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