東京都市大学 · 総合理工学研究科 · 教授

研究キーワードメカトロニクス・ハードディスクドライブ・ロバスト制御・位置決め制御・振動制御・磁気軸受・Adaptive Feedforward Cancellation・Loop-Shaping

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• Robust Loop-Shaping Method for Decoupled Control Systems of HDD Triple-Stage Actuators Using RCBode Plot2026 · IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
• Development of a Control System for a Hydraulic Injection Molding Machine Using an AFC Controller and Utilization of Learning Parameters2026 · Polymers
• Adaptive Feedforward Cancellation Scheme Temporarily Using Negative Damping to Speed Up the Transient Response When Counteracting Periodic Disturbances2025 · IEEE ACCESS
• AFC with Initial Value Compensation for High Precision Positioning for Track-Seek Control in HDDs2025 · IFAC PAPERSONLINE

• 最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御2025 · 日本学術振興会
• データ駆動型社会を支える磁気ディスク装置のマルチアクチュエータ方式の制御系設計2020 · 日本学術振興会
• ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発2019 · 日本学術振興会
• グリーンITの実現に向けた次世代大容量ハードディスクドライブの開発に関する研究2018 · 日本学術振興会

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