東京都市大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワード制御工学・最適化・移動ロボット・スライディングモード制御・非線形制御

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• Object Tracking and Velocity Estimation Considering Deviation Due to LiDAR Illumination Surface2026 · IEEE Access
• Elliptical Model-Based Robust Pedestrian Pose Tracking by LiDAR via Bi-Level Moving Horizon Random Sample Consensus2025 · IEEE Access
• Online simultaneous localization and mapping with parallelization for dynamic line segments based on moving horizon estimation2024 · Artificial Life and Robotics
• Compensation for low-frequency vibration in lateral control of truck by adaptive feed-forward cancellation2023 · Journal of Vibration and Control

• 最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御2025 · 日本学術振興会
• 群集流動とその不確定性に適応する電動車いすの自動運転2022 · 日本学術振興会
• 歩行群集の小集団化と層状交差現象に着目したダイナミック・クラウドマネジメント手法2020 · 日本学術振興会
• 動的環境の実時間SLAMの実現2019 · 日本学術振興会

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