東京都市大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワード非線形システム制御・モデル予測制御・LiDARトラッキング・移動ロボット・状態推定・点群処理

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• Elliptical Model-Based Robust Pedestrian Pose Tracking by LiDAR via Bi-Level Moving Horizon Random Sample Consensus2025 · IEEE Access
• Urban Fire Model Reflecting Detailed Real-Time Weather Information2024 · 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024
• Pedestrian Tracking Accommodating Point-Cloud Displacement Between Multiple LiDARs Based on Joint Probabilistic Data Association Filter2024 · 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024
• Simultaneous Object Tracking and Shape Reproduction Using LiDAR Point Cloud Data2024 · 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024

• 最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御2025 · 日本学術振興会
• 自然変換に基づく自然な制御システム表現の探求2023 · 日本学術振興会
• 歩行群集の非定常特性に着眼したグランドビークルによるアクティブ人流制御手法2023 · 日本学術振興会
• 形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究2023 · 日本学術振興会

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