帝京大学 · 理工学部 · 講師

研究キーワードヒト歩行・ロボティクス・受動歩行・受動走行・歩行ロボット

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• Analysis of dynamics of passive walking from storage energy and supply rate
• Analysis of Dynamics of Passive Walking from Energy Function and Eigenvalues
• A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running
• 起こし回転型受動走行と平衡点解析

• 力学的アプローチによるヒト走行原理の解明および走行支援機の開発
• 受動走行現象の力学原理に基づいた走行ロボットの開発
• 受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発
• 受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発

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