名城大学 · 理工学研究科 · 教授

研究キーワードmicrorobotics・bioactuators・reconfigurable robotics・tactile sensing・tissue engineering・magnetic fibers・surgical simulation・cultured muscle

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• Ionic shape-morphing microrobotic end-effectors for environmentally adaptive targeting, releasing, and sampling (vol 12, pg 411, 2021)2021
• 段差踏破用変形車輪の研究2020
• Bioinspired Phase-Shift Turning Action for a Biomimetic Robot2020
• 静電ドライバを用いた複数帯域による音波通信2020

• 新規ナノデバイス創製のためのナノラボラトリに関する研究
• マイクロマシンによる頭蓋内血管用能動カテーテルの開発
• ナノアセブリシステムによる局所環境計測・制御用バイオナノツールの創製
• 自己組織化セルター・ロボティクスにおける分散的グループ制御方法に関する研究

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