名城大学 · 理工学部 機械工学科 · 教授

研究キーワード群ロボット・モジュラーシステム・制御ネットワーク・創発システム・テンセグリティ・自律分散型ロボット

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• Innovative technologies for infrastructure construction and maintenance through collaborative robots based on an open design approach
• High-Voltage Pulse-Assisted Electrochemical Machining
• Mathematical Model of Proportion Control and Fluctuation Characteristic in Termite Caste Differentiation
• Spontaneous Rhythmic Behavior Generation in Robot Locomotion Based on Mechanical Stabilization

• 社会システムにおける協力行動誘導手法の構築
• テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解
• 運動に宿る身体表現仮説のロボットによる検証
• 共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立

• 公式プロフィール