東北学院大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワード玉乗りロボット・球面誘導モータ・球面モータ・パイプオルガン(開発)・メカトロニクス・メカトロニクス教育・ロボット開発

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• A MULTISENSOR-BASED NAVIGATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOTS (共著)
• Sharpening directivity of ultrasonic range sensor using multiple transmitters by different amplitude and pulse width method
• 回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発(共著)
• Development of a Robot Balanced on a Ball - First Report, Implementation of the Robot and Basic Control -

• 高出力球面誘導モータの効率改善のための球面ロータ改良
• 玉乗りロボットの周波数応答特性の測定および外乱に対するロバスト性の解明
• 光等位相面切断法による植物の3次元構造解析システムの開発
• マルチセンサを用いた自動操縦自動車システムの開発研究

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