東北大学 · 電気通信研究所 · 助教

研究キーワードロコモーション・enables・simple・high・against・inspired・factor・Robot

研究分野ロボティクス、知能機械システム・制御、システム工学・動物生理化学、生理学、行動学

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• ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御三谷 祐介, 鈴木 朱羅, 南 裕樹, 石川 将人
• Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body–Limb Coordination MechanismsShura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
• Foot trajectory as a key factor for diverse gait patterns in quadruped robot locomotionShura Suzuki, Kosuke Matayoshi, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
• Decentralized control with cross-coupled sensory feedback between body and limbs in sprawling locomotionShura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J Ijspeert, Akio Ishiguro

• イモムシ群の奇妙な移動様式に着想を得た群クローラ機構の開発2025 · 2025年9月 ～ 2026年3月
• アメーバに着想を得た大変形柔軟移動ロボットの開発2024 · 2024年9月 ～ 2025年3月
• 特異なロコモーション様式を発現するワニから切り拓く全身自由度の統御原理鈴木 朱羅
• 大地を泳ぐトカゲから切り拓く臨機応変な全身統御理論鈴木 朱羅

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