東北大学 · 電気通信研究所 · 助教

研究キーワード自律分散制御・生物ロコモーション・生物模倣型ロボット・生物規範型ロボット

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• Spontaneous Gait Transition to High-speed Galloping by Reconciliation between Body Support and Propulsion2018 · Advanced Robotics 32 (15) 794-808 2018年8月
• Proposition and Evaluation of Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure2014 · ROBOMECH Journal 1 (1) Article 6 2014年9月
• Body-limb coordination mechanism underlying sea roaches’ speed-dependent gait transitionT. Kano, Y. Ikeshita, A. Fukuhara, A. Ishiguro
• Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking.Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

• 生物を超えて：双腕付き四脚ロボットの創成2020 · 2020年4月 ～ 2021年3月
• 動物の形態機能と運動制御から切り拓くタフな自律移動ロボットの設計原理2019 · 2019年11月 ～ 2020年3月
• 首長竜の首はなぜ長い？自律分散制御が切り拓く古生物の運動再現手法の新展開福原 洸
• 動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化福原 洸, 増田 容一, 郡司 芽久

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