東北大学 · 情報科学研究科 · 教授

研究キーワードcomputer vision・3D object recognition・RGB-D perception・object detection・multiview object categorization・pose estimation・robot navigation・path planning・inverse reinforcement learning・multimodal deep learning

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• Scale and Rotation Invariant Color Features for Weakly-Supervised Object Learning in 3D SpaceAsako Kanezaki, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi
• Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path.Kei Ota, Yoko Sasaki, Devesh K. Jha, Yusuke Yoshiyasu, Asako Kanezaki
• RotationNet: Joint Object Categorization and Pose Estimation Using Multiviews from Unsupervised ViewpointsAsako Kanezaki, Yasuyuki Matsushita, Yoshifumi Nishida
• Learning similarities for rigid and non-rigid object detectionAsako Kanezaki, Emanuele Rodolà, Daniel Cremers, Tatsuya Harada

• 実物体インターネットの実現に向けた、ロボットによる三次元認知地図の獲得と利用金崎 朝子
• 大規模学習モデルと３Ｄ仮想空間をつなぐ実世界AIのゼロショット学習吉安 祐介, 金崎 朝子, Caron Guillaume
• 実世界知識データベース構築のための自律撮影ロボット行動計画に関する研究金崎 朝子
• 物体の分かりやすい説明表現のための絵描き歌自動生成に関する研究金崎 朝子

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