東海大学 · 総合理工学研究科 · 教授

研究キーワード海底資源開発、水中ロボット、海洋環境モニタリング、洋上風力発電、サブシ―テクノロジー

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• 20714 水中技術教育の試みと評価(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
• Experimental study for the development of a ship hull cleaning robot
• Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system
• 自律型海中ロボット間通信のための水槽実験システムの構築

• 海底鉱物サンプルを取得・分析する歩行式掘削プラットフォームの基礎的研究
• 沿岸域調査用自律型海中ロボット群の通信システムと協調制御に関する研究
• 大型半潜水式浮体ユニットの急速結合法に関する研究
• 自然エネルギーを用いたメタンハイドレート生産システムに関する研究

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