東海大学 · 工学研究科/工学部 · 教授

研究キーワードMicro-system・Robotics.・ロボット工学・Mechatronics・マイクロシステム・メカトロニクス

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• COORDINATING LOCOMOTION AND MANIPULATION OF A MOBILE MANIPULATOR
• Effect of a magnetic field from the horizontal direction on a magnetically levitated steel plate: Fundamental consideration on the levitation performance
• 20403 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御
• INTERNAL DYNAMICS OF A WHEELED MOBILE ROBOT

• 複合3リンク機構を用いた超冗長マニピュレータ
• 磁気・電子・光学部品ガラスのサブナノメータ加工システムと多目的加工機械の創作研究
• フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究
• 超精密組立作業における作業者の技の計測とモデル化に関する研究

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