東海大学 · 情報理工学部 · 教授

研究キーワードControl Engineering・制御工学・人間−機械系

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• Active suspension system in improving ride and handling performance of electric vehicle conversion
• 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御～作業方向と姿勢に注目した操作性の検討～
• YJBKパラメトリゼーションに基づく完全並列型コルチコントローラシステム 〜アクティブキャブサスペンションへの適用の検討〜
• Development of an Electromechanical Active-Cab-Suspension

• 箸による多様な食物ハンドリング機能を持つ食事介助ロボットに関する研究
• 機械的ダイナミクスを共有する人間-ロボット共創システムに関する研究
• 熟練作業を容易にする人間―機械協調制御系の設計
• 作業者の姿勢と作業方向を考慮した動特性変化のモデル化とパワーアシスト制御

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