徳島大学 · 大学院創成科学研究科 · 教授

研究キーワード制御工学・空気圧システム・空気圧駆動システム・Robotics・モーションコントロール・ロボットシステム・ロボティクス・Pneumatic System・パラレルリンクマニピュレータ・パワーアシスト

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• Development of high contractile pneumatic artificial rubber muscle for power assist device
• Development of Self-Powered Prosthetic Finger with Pneumatic Passive Joints for Distal Interphalangeal Joint Amputees
• Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot
• 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 -第1報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール-

• 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御
• 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発
• 空気式多自由度ロボットを用いた筋電位信号に基づく統合型手首リハビリ支援装置の開発
• 空気式多自由度マニピュレータを用いた高機能型手首リハビリ支援装置の開発

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