東京工科大学 · 工学部 · 講師

研究キーワードロボット 知能 力学的情報処理

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• 2026/06 論文 Operational performance evaluation based on cloud-edge collaboration for the coking process Control Engineering Practice 171,pp.106857 （共著）2026 · 著書・論文歴
• 2025/10 論文 Camera Control Using Rider Gaze and Head Pose Estimation for Bicycle Collision Prevention System Proceedings of the 16th International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2025) pp.175-180 （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2025/06 その他 廃用性筋萎縮予防のための臥床状態での電動ペダル運動の解析 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2A2-N05頁 （共著）2025 · 著書・論文歴
• 2025/07 論文 Fall Detection Based on Inverted-Pendulum Model as Training Data for Monitoring Elderly People Living Solitarily Using Depth Camera Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(4),pp.768-776 （共著）2025 · 著書・論文歴

• 特異点近傍を利用するためのヒューマノイドの歩行制御
• 人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム
• 人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術
• 特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御

• 公式プロフィール