DEFAGO XAVIER

東京科学大学 · 情報理工学院

論文・著作: 4
研究課題: 4
研究キーワード: 8

留学神社

基本情報

東京科学大学 · 情報理工学院

研究キーワードmulti-agent path planning・mobile robots・rendezvous algorithms・resilient consensus・model checking・autonomous driving coordination・target assignment・peer-to-peer energy trading

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科研費・研究課題

自律分散ロボット群の理論モデルの再考察と新機軸の創出2025 · 研究課題/領域番号： 25K03079 2025年4月 - 2029年3月
自律分散ロボットアルゴリズムの形式的検証に対する実用的な枠組み2021 · 研究課題/領域番号： 21K11748 2021年4月 - 2024年3月
協調型自動運転を包括的に支援するサイバーフィジカルシステム基盤2021 · 研究課題/領域番号： 21H03423 2021年4月 - 2024年3月
自律分散ロボット群の計算限界ー記憶，通信，同期度が計算能力に及ぼす影響について2020 · 研究課題/領域番号： 20K11685 2020年4月 - 2023年3月

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