東京科学大学 · 工学院 · 教授

研究キーワード動作計画・自律分散システム・移動ロボット・Distributed Autonomous Systems・Mobile robots・Motion Planning・Networks・ネットワーク

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• Insect-inspired adaptive behavioral compensation strategy against olfactory sensory deficiency for robotic odor source localization2026 · npj Robotics 2026年2月
• Winfree-Model-Type Synchronization Control for Swimming Modular Robot Through Physical Interaction2026 · IEEE Robotics and Automation Letters 2026年4月
• Frequency-Shaped Primal-Dual Optimization for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Multi-Agent Systems2026 · IEEE Control Systems Letters 10 25 - 30 2026年
• Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System2025 · IFAC-PapersOnLine 59 ( 22 ) 348 - 353 2025年

• 匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成2025 · 研究課題/領域番号： 25H01157 2025年4月 - 2029年3月
• 重度肢体不自由者の健康指標としての「むくみ」の定量評価と活動履歴による変容の解明2023 · 研究課題/領域番号： 23K28479 2023年4月 - 2026年3月
• 群体性藻類型自己組織化による自律素子群体の合目的的挙動生成2022 · 研究課題/領域番号： 23K22711 2022年4月 - 2025年3月
• 気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析2022 · 研究課題/領域番号： 23K22721 2022年4月 - 2025年3月

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