東京科学大学 · 工学院 · 教授

研究キーワード精密位置決め・ハイブリッドマニピュレータ・キャリブレーション・Kinematics of Machinery・パラレルマニピュレータ・パラレルメカニズム・パラレル機構・ロボット・ロボット工学・位置姿勢分離機構

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• A semi-wearable robotic leg for reducing weight-bearing asymmetry during the sit-to-stand motion of hemiplegic individuals: design and preliminary study with healthy test subjects2026 · Robotica 1 - 25 2026年2月
• Kinetostatic Modeling and Analysis of an Exoskeleton Type 3-PFR Rod-Driven Continuum Robot for Wrist Rehabilitation2025 · 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1302 - 1307 2025年12月
• Preliminary Investigation of Spring-Based Gravity Compensation for an Upper Limb Assistive Robot2025 · 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1 - 6 2025年2月
• Experimental investigation of a powered lifting assistance device introducing direct touch between the caregiver and the care receiver2025 · Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 13 2025年3月

• 人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御2023 · 研究課題/領域番号： 23KF0222 2023年11月 - 2026年3月
• 冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム2023 · 研究課題/領域番号： 23H01326 2023年4月 - 2027年3月
• 冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム2023 · 研究課題/領域番号： 23K26021 2023年4月 - 2027年3月
• 薄膜状電子デバイスの複曲面上実装を実現する微細毛柔軟静電吸着ハンドリングシステム2020 · 研究課題/領域番号： 20H02112 2020年4月 - 2024年3月

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