東京科学大学 · 工学院 · 准教授

研究キーワード福祉工学・神経科学・知能機械・知能ロボティクス・マンマシンインターフェース・手術支援ロボット・医療ロボティクス・医用システム・人間計測・ロボット

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• Teleoperation of Pouring Work with Robotic Arm Using Interface for Cartesian Coordinate Manipulation2025 · Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2025年8月
• Point cloud registration algorithm using liver vascular skeleton feature with computed tomography and ultrasonography image fusion2025 · International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2025年8月
• Contribution Analysis of Controller Systems in Surgical Robotics Operations Considering the Dominant and Non-dominant Hand2025 · Proceedings of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'25) 2025年7月
• Optimization of Surgical Robotic Configuration Considering Variations in Suturing Accuracy and Muscle Burden Through Virtual Simulation2025 · IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 7 ( 3 ) 993 - 1004 2025年

• 「直感的にロボットや車両等を操縦できるコントローラ」2025 · 2025年
• 「直感的に多様なロボットや乗り物を操縦できるコントローラ」2024 · 2024年
• 直感的な遠隔操作ロボット用インタフェースの知的制御2024 · 研究課題/領域番号： 24K02973 2024年 - 2027年
• 「ロボットの直感的な操作を可能にする直交座標系インタフェースの開発 」2022 · 2022年

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