鳥取大学 · 工学部 · 教授

研究キーワード機機力学・制御・システム工学・Machine dynamics-Control・知能ロボティクス・宇宙工学・System engineering・Intelligent robotics

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• Design and Evaluation of a Variable Ground-Contact-Area Mechanism for a Legged Type Planetary Exploration Rover2026
• 演劇創作におけるシステムダイナミクス
• A study on trunk stiffness and gait stability in quadrupedal locomotion using musculoskeletal robot.
• 相対運動ロボットを用いた触覚による自己運動パターンの想起

• 月面での構造物の伸展・展開における制振制御
• Adaptive motion control of legged robots
• 基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成
• 非線形ダイナミクスによる創発的現象を用いた適応制御法の開発と歩行ロボットへの応用

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