鳥取大学 · 工学研究科 · 准教授

研究キーワード電動車椅子・移動ロボット・パワーアシスト

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• Path Planning for Mobile Robot by Sequential Generation of Valley and Saddle-shaped Potential Fields2024
• Development of Stair Locomotive Wheelchair with Adjustable Wheelbase
• Robust stability analysis for nonlinear sampled-data control systems in a frequency domain
• Robust stability analysis for nonlinear sampled-data control systems and the Aizerman conjecture

• GNSS（人工衛星の位置情報システム）を活用した移動体の自動制御
• ロボット工学，メカトロニクス
• 制御工学 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 人搭乗型移動ロボットの開発

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