富山県立大学 · 情報工学部 · 講師

研究キーワードソーシャルロボット・ヒューマンロボットインタラクション・集団規範・社会シミュレーション・視覚障碍者支援

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• A Method for Analyzing the Programming Process with a Tangible Tool Focusing on Co-Occurrence Patterns of Operations
• Social Influence of Group Norms Developed by Human-Robot Groups
• Online Topological Mapping on a Quadcopter with Fast Growing Neural Gas
• A Robot Model That Obeys a Norm of a Human Group by Participating in the Group and Interacting with Its Members

• 人間集団内の距離感規範アウェアな自律移動型ロボットの開発
• 視覚障碍者の歩行支援のために周囲の人々に道を譲らせる「まなざし」を持つ移動型ソーシャルロボット開発のためのロボットデザイン探索
• 距離感規範アウェアな遠隔操作ロボットの開発を通じた暗黙的集団規範の伝達の試み

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