富山県立大学 · 情報工学部 · 准教授

研究キーワードタンジブルプログラミングツール・移動ロボット・センサノード配置・形式概念分析・UWB位置推定・Wi-Fi6多段中継

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• Development of a New Graphic Description Language for Line Drawings - Assuming the Use of the Visually Impaired.
• 空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発
• 二関節筋型油圧アクチュエータを利用したロボットアームの運動
• Throughput Measurement Method Using Command Packets for Mobile Robot Teleoperation Via a Wireless Sensor Network

• 移動ロボットの遠隔制御エリア拡張を目的とするセンサノード配置箇所決定手法の開発
• マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発
• 関数の概念を学べるタンジブルなプログラミングツールの開発と有用性分析
• タンジブルなプログラミングツールを用いた学びのプロセス評価手法構築とその応用展開

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