東洋大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワードロボティクス・移動ロボット・把持機構・DX化・製造業自動化

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• Development of Intelligent Partition Pole : 2nd Report : Proposal of Belt Connection Position Search Method Kazuma Kurosaki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto 2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2026年03月09日, ［査読有り］2026 · 論文
• Boundary Setting Using Permanent Magnets for Robotic Lawn Mower Masato Arai; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto 2025 IEEE 34th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2025年06月20日, ［査読有り］2025 · 論文
• Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 4th Report on Silence Removal for Generalized Emotion Estimation and Improved Visual Representations Ryo Senuma; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2025年02月28日, ［査読有り］2025 · 論文
• A Proposal for Skin Impedance Measurement considering Electrode Force Variations in Acupoint Localization : 1 st Report: Verification of the proposed method’s feasibility Yuito Odaira; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2025年10月14日, ［査読有り］2025 · 論文

• 圧電アクチュエータに関する研究 2010年2010 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施 2010年2010 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施 2009年2009 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施 2008年2008 · 共同研究競争的資金等の研究課題

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