東洋大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワード身体動作インタフェース・人間機械系・移動ロボット・Simulation・Artificial・intelligence・Robot・Computer

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• Musculoskeletal analysis focusing on the gait of small dogs walking on slippery wooden floors Daisuke Chugo; Shijian Li; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jinhua She; Hiroshi Hashimoto; Takashi Uemura; Hiroaki Kamishina; Yoshiharu Hata; Takayuki Yamada; Takahiro Uchida 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026年01月11日, ［査読有り］2026 · 論文
• Development of Human Body Motion Interface with Force Feedback by using Active Seat belt Tension Maseri Sekine; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto 2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2026年03月09日, ［査読有り］ 責任著者2026 · 論文
• Development of Intelligent Partition Pole : 2nd Report : Proposal of Belt Connection Position Search Method Kazuma Kurosaki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto 2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2026年03月09日, ［査読有り］ 責任著者2026 · 論文
• Development of Intelligent Partition Pole: 1st Report: Proposal of Concept and Development of Belt Connection Kazuma Kurosaki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto 2025 IEEE 34th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2025年06月20日, ［査読有り］ 責任著者2025 · 論文

• 他動体性感覚のモデル化に基づく操作主体感の定量化と直観的操作系設計への応用 基盤研究(C) 東洋大学 2026年04月 - 2029年03月2026 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 中山間地域の運搬作業を省力化するエンジンクローラ自動運搬車の開発 令和６年度補正予算「スマート農業技術の開発・供給に関する事業」 東洋大学 2025年06月 - 2027年03月2025 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 運動予測感覚と移動操作主体感に基づく直感的操作系の実現 基盤研究(C) 東洋大学 2022年04月 - 2025年03月2022 · 共同研究競争的資金等の研究課題
• 福祉社会における新たな価値の創発と支援システムの構築 挑戦的研究(開拓) 東洋大学 2022年06月30日 - 2027年03月31日2022 · 共同研究競争的資金等の研究課題

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