筑波大学 · システム情報系

研究キーワードpoint cloud SLAM・Monte Carlo SLAM・autonomous mobile robots・LiDAR navigation・vegetated obstacle avoidance・particle filter robotics

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• LiDAR-Based Autonomous Mobile Robot Navigation Considering the Necessity of Avoiding Vegetated Obstacles2026 · 論文
• GPUを利⽤したReservoir Stein Particle Filterによる点群6⾃由度モンテカルロSLAM2026 · 論文
• Turning Energy-Aware Route Planning With an Extended TSP and Double-Layer State Graph: Experimental Evaluation With a Crawler Mobile Robot2025 · 論文
• Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU2025 · 論文

• 超並列サンプルベースモデル予測制御の高性能化2023 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 大区画圃場における凹凸計測および均平作業の自動化2018 · 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構/自給飼料を導入した大規模水田輪作による耕畜連携システムの実証研究委託事業
• テーリングダム調査を目的とした地中ドローンの開発2018 · 日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
• 衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究2017 · 日本学術振興会/科学研究費補助金一般研究(C)

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