筑波大学 · システム情報系

研究キーワードcompanion robots・loneliness alleviation・dialogue generation・family robots・ROS systems・generative AI・affective touch・thermal feedback

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• Wearable Microblower System for Affective Touch: Airflow-Based Tactile Stroking Stimulation2026 · 論文
• 異種マルチロボットを用いた潜在ニーズ推定に関する研究2026 · 論文
• A Neck Pillow Companion Robot That Alleviates User Loneliness Through Dialogue and Thermal Feedback2026 · 論文
• Dialogue Generation for Family Robots Using ROS and Generative AI: Initial Implementation of Centralized and Distributed Systems2026 · 論文

• 吃音症を緩和する物理エージェントの開発とdistraction理論の開拓2024 · 日本学術振興会/挑戦的研究（開拓）
• 高齢者の個人特性に応じて孤立・孤独を抑制する物理エージェントの研究2023 · 日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)
• サイバーフィジカルなエージェント技術を用いた人の痛みや不安の軽減2022 · 日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）
• 対話継続と共感を促進する重み感覚付与技術の開発と検証2022 · 日本学術振興会/科学研究費補助金 新学術領域研究（公募研究）

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