筑波大学 · システム情報系 · 教授

研究キーワードロボット工学・有限要素法・構造工学・計算工学・崩壊解析

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• モジュラー型柔軟トラスロボットの有限要素法に基づくフィードフォワード制御2026 · 論文
• One-Way Fluid–Structure Coupled Analysis of a Construction Scaffolding under Wind Loads2025 · 論文
• A numerical investigation on methods to prevent progressive collapse of pallet rack systems subjected to impact loads2025 · 論文
• A Numerical Investigation on the Collapse of the Champlain Towers South in Florida2025 · 論文

• 津波・漂流物による外力を考慮した津波避難ビルの統合型安全性照査システムの構築2017 · 日本学術振興会/基盤研究(B)
• 津波漂流物による建物の衝突崩壊解析技術の構築と避難ビルの設計支援2013 · 日本学術振興会/基盤研究(C)
• 宇宙での利用を目指した構造可変型多肢ロボットアームおよびその制御法の開発2007 · 日本学術振興会/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
• マニピュレータ高精度化に関する研究2001 · 研究課題

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