筑波大学 · システム情報系 · 教授

研究キーワードsoft robotics・robotic grasping・electro-hydrostatic actuators・musculoskeletal modeling・robot mechanism design

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• Adaptive-Twist Soft Finger Mechanism for Grasping by Wrapping2025 · 論文
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• Multiscale finite element musculoskeletal model for intact knee dynamics
• Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push Recovery

• 人流を解析・誘導するマルチスケール超群集シミュレーション2022 · 科学技術振興機構/戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ
• PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学2021 · 日本学術振興会/科学研究費助成事業 基盤研究(B)
• ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現2019 · 日本学術振興会/科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 確率的状態遷移を含むハイブリッド制御による人型ロボットの統一的制御理論の構築2018 · 日本学術振興会/科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)

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