筑波大学 · システム情報系 · 助教

研究キーワード医工学・IoH/IoT・サイバニクス治療・サイバニクス・アクセシブルインタラクション・人協調型ロボティクス

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• Three-dimensional Knee Joint Load Estimation System During Walking Using IMU Sensors for the Prevention of Knee Osteoarthritis: A Fundamental Study2026 · 論文
• Cybernic finger: a wearable cyborg to supplement tactile force sensation and finger motor function for patients with hand paralysis2025 · 論文
• Effects of Deep Core Activation Method Using Wearable Cyborg HAL in a Supine Position for Ameliorating Defecatory Function: A Pilot Study2025 · 論文
• Wearable Cyborg HAL Trunk Unit Controlled by Voluntary Control Method for Patients with Parkinson s Disease : A Pilot Study2025 · 論文

• 日常使いが可能なテーラーメイド式装着型ロボットによる姿勢制御の機能改善手法2026 · 日本学術振興会/科研費/若手研究
• HCPS融合 人協調ロボティクスにおける環境認知系基盤技術開発2024 · 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/戦略的イノベーション創造プログラム第三期／人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備／
• HCPS融合技術のシステム化基礎技術開発2023 · 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/戦略的イノベーション創造プログラム第三期／人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備
• 汎用化・堅牢化・個別化を兼ね備えたテーラーメイド型治療・自立支援手法の開発2023 · 日本学術振興会/科研費/若手研究

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